苏州汉弗瑞是生产减速机的厂商,公司採用进口设备,按照德国制作工艺向国内外客户提供各类的產品。齿轮减速机维修与维护中的注意事项
1、禁止用高压清洗设备清洗齿轮减速机。
2、所有与减速机相关的维修必须小心进行,一切以安全为目标。
3、减速机维修必须在完全停车时才能进行。驱动组件必须防止出现启动的情况。
4、减速机的操作、维护及修理必须由经过培训有资质的人员进行。
5、在减速机运输、组装、分解、操作及维修期间,所有与安全及环境相关的制度必须执行。
苏州谐波减速机工作原理简单的谐波减速器
它主要由三个基本构件组成:
(1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;
(2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;
(3)波发生器H,它相当于行星架。
作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。通常被试传动一经行星减速器后,转速过低,功率不易被测功器所吸收,应在水力测功器钱增设一增速箱(常以JZQ型减速器倒拖,作增速用),使其输出转速落在水力测功器所能吸收功率的范围内。当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时,固定刚轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。
什么是传动减速机
传动减速机,是一种动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置。传动减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。
传动减速机的种类谐波传动减速机、带传动减速机、单边双传动减速机、谐波传动减速机,中心传动减速机、边缘传动减速机等。
传动减速机具有传动比大、范围广、精度高、空回小、承载能力大、、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动等特点,现已广泛应用于空间技术、能源、电子工业、石油化工、军事工业、机器人、仪器仪表、纺织机械、印刷机械、包装机械、起重运输机械、器械、食品加工机械等行业中。在行星减速机的设计上,主要参考行星减速机的使用方向,比如用在工程机械的行星减速机和用在智能家居上的,两者之间的功率是不一样的,扭矩和输出转速不一样。
以上信息由专业从事HUMFRY伺服行星减速机厂家的汉弗瑞于2024/12/20 11:24:50发布
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