(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
高空车
高空车启动前检查
1、清理设备上的泥土杂物;检查设备外观是否完好，有无变形、裂纹等异常损坏。
2、检查转向机构有无异常。
3、检查轮胎有无损伤，气压是否正常，螺栓有无松动和丢失。
4、检查车架有无变形、裂纹，驱动桥有无开焊或裂纹。
5、检查高空车制动系统有无异常。
6、检查设备各部有无渗漏现象，各部联结螺栓有无松动、断裂、丢失;附件是否齐全。
7、检查液压油位、燃油位、发动机油位、冷却液位、制动液位、蓄电池电解液液位等。
8、检查空气滤清器，必要时清理。
9、检查高空车清理发动机周围和散热器上的杂物和尘土，检查发动机有无渗漏、联结螺栓有无松动丢失。
10、检查发动机风扇皮带、发电机皮带有无损坏，以及张紧度是否合适。
11、检查油管、电气线路有无异常磨损、老化、破1裂等现象。
12、检查车箱内和平台上是否有杂物，通向作业车走台板和工作平台的阶梯上不能有油污。
13、检查支腿、臂架、作业斗有无变形、裂纹，工作臂油缸是否正常，销轴是否完好。
14、检查照明、喇叭、雨刷器、倒车镜、灭火器、电
喇叭等报警装置是否齐全有效。
15、检查仪表、指示器、指示灯是否齐全完好。
16、检查取力操纵开关是否放在空位。
一、如何延长高空作业车寿命
招:换必须的滤清器和液体
即便不晓得机器常识的驾驶者也晓得要活期改换汽车的机油和机油滤清器.然而其余液体(比方防冻剂、刹车液和变速箱液)和滤清器也需要活期的保护.由于跟着时间的消失,它们也会得到紧张的功能--比方带走热量的才能、光滑的才能和抵挡生锈和酷寒的才能。
改换氛围滤清器,协助你的车更轻松的呼吸,并且让发动机寿命更耐久.为了运行,发动机需要准确的燃料和氛围的夹杂,而一切氛围都经过氛围滤清器进入发动机零碎.它的目标是防止脏物和其余外部物件进入和侵害发动机.假如氛围滤清器梗塞,发动机就不会失常运行.这也将侵害车的燃油经济性,由于这能够招致燃油不能充沛熄灭。
以上信息由专业从事25米高空作业车的驰通智能制造于2025/2/21 14:59:09发布
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